CAN-bus-fejlfinding (high-speed, ISO 11898-2)

Referenceværdier: typisk 500 kbit/s · 2 × 120 Ω → 60 Ω · Recessiv H/L 2,5/2,5 V · Dominant H/L 3,5/1,5 V · OBD-ben 6 = CAN-H, 14 = CAN-L, 4 = chassisstel, 5 = signalstel, 16 = B+

1. Forberedelse

  • Batteri: ca. 12,6 V i hvile, ca. 13,8–14,6 V ved ladning. Smart-ladning kan afvige. Brug en batterivedligeholder.
  • Kontrollér sikringer, forsyning og stel til de berørte moduler. Et modul uden forsyning ligner en busfejl.
  • Mål kun bagfra i stikket. Stik aldrig hul i CAN-ledninger.
  • Værktøj: scanner til alle moduler, multimeter, 2-kanals oscilloskop, OBD-breakout-boks, el-diagram.

2. Scan

Gem en komplet systemscanning, før fejlkoder slettes.

Kode Betydning
U0001 High-speed CAN-kommunikationsbus
U0100 Mistet kommunikation med ECM/PCM
U0101 Mistet kommunikation med TCM
U0121 Mistet kommunikation med ABS
U0140 Mistet kommunikation med BCM
U0155 Mistet kommunikation med instrumentpanel
  • Mange moduler mister ét modul → kontrollér det moduls forsyning, stel og stik.
  • Mange moduler mister mange → busfejl, gå til trin 4–7.
  • Kun historiske koder → periodisk fejl. Ryst ledningsnettet, mens der måles.

3. Kortlæg og efterse

  • Notér fra el-diagrammet: busser og gateway, placering af begge afslutningsmodstande, samlesteder, og om OBD-stikket sidder på denne bus eller kun på gatewayen.
  • Efterse for korrosion, tilbageskubbede stikben, gnavede ledninger, vandindtrængen og eftermonteret udstyr. Afmontér eftermonteret udstyr først.

4. Afslutningsmodstand (ben 6 ↔ 14)

Bussen skal være død: vent til alle moduler er gået i dvale, eller afmontér batteriet.

Måling Betydning
0–2 Ω H kortsluttet til L
2–50 Ω For lav. ~40 Ω = tredje afslutningsmodstand
50–55 Ω Lidt lav, kontrollér for fugt/krybestrøm
55–65 Ω Normal
65–110 Ω Forbindelse med høj modstand
110–135 Ω Én afslutningsmodstand mangler, eller hovedbussen er afbrudt mod den ene ende
Afbrudt Begge afslutningsmodstande mangler, afbrydelse nær målepunktet, eller stikket sidder ikke på bussen
  • 60 Ω beviser kun hovedbussen. En afbrudt stikledning til ét modul måler stadig 60 Ω, så mål ved det pågældende modul.
  • Ved ~120 Ω: afmontér et endemodul og mål på ledningsnettets side af stikket. ~120 Ω = modulets egen afslutningsmodstand er defekt; afbrudt = ledningen til det er brudt.
  • Nogle fabrikater fordeler afslutningen anderledes. Tjek el-diagrammet.

5. Kortslutninger (død bus)

Måling Fejl hvis
Ben 6 → 4 ~0 Ω: CAN-H til stel
Ben 14 → 4 ~0 Ω: CAN-L til stel
Ben 6 / 14 → 16 ~0 Ω: kortslutning til B+ (bekræft med spænding i trin 6)

Begge ledninger bør måle tilsvarende højt (kΩ–MΩ) til stel.

6. Spændinger (tænding til, multimeter)

Tilstand CAN-H CAN-L
Normal, aktiv ~2,6 V (2,5–3,0) ~2,4 V (2,0–2,5)
Normal, hvile 2,5 V 2,5 V
H–L-kortslutning 2,5 V 2,5 V
H til stel 0 V trukket ned
L til stel trukket ned 0 V
En af dem til B+ ~batterispænding ~batterispænding

Low-speed fejltolerant CAN (ISO 11898-3, ≤125 kbit/s) er anderledes: ingen 60 Ω mellem ledningerne; recessiv H ≈ 0 V, L ≈ 5 V; dominant H ≈ 3,6 V, L ≈ 1,4 V; kan køre på én ledning.

7. Oscilloskop

Kanal A = CAN-H, kanal B = CAN-L, 1 V/div, 10–20 µs/div (én bit = 2 µs ved 500 kbit/s). Sund bus: spejlvendte firkantflanker, ca. 2 V differens ved dominant.

Symptom Årsag
Ringning/oversving Manglende afslutningsmodstand, langt usnoet stykke
Afrundede flanker Fugt, defekt transceiver
Én ledning flad Den ledning er kortsluttet
Begge ledninger forskudt, buede flanker Én ledning afbrudt til et modul
Ledningerne bevæger sig ens Dårligt stel, common-mode-støj
Bussen konstant optaget Modul der "sludrer", afmontér ét ad gangen

CAN FD: samme niveauer, hurtigere datafase (≥2 Mbit/s), brug en hurtigere tidsbase.

8. Isolér, reparér, verificér

  1. Mål ved OBD-stikket; afmontér moduler ét ad gangen (eftermonteret udstyr først), til målingen er normal.
  2. Hvis intet ændrer sig, del ledningsnettet ved samlestederne og halvér, til det fejlbehæftede stykke er fundet.
  3. Reparér med korrekt ledning, tætte og forskudte samlinger, og bevar snoningen helt hen til samlingen. Udskift korroderede stikben og afhjælp utætheden.
  4. Nye moduler: samme reservedelsnummer (inkl. intern afslutningsmodstand) og kodning efter behov.
  5. Verificér: ~60 Ω, rent signal, komplet scanning uden aktuelle U-koder, prøvekørsel, og kontrollér at bilen går i dvale.

Kun typiske værdier. Bekræft altid med fabrikantens serviceinformation.